Ã¥¼Ò°³
¤ý¿ì¸®³ª¶ó µå·Ð »ê¾÷À» 8ºñÆ®¿¡¼ 32ºñÆ®!
¤ý¾ÆµÎÆÄÀÏ·µ µå·Ð¿¡¼ PX4(32ºñÆ®) ´ëÇü »çÀÌÁî µå·ÐÀ¸·Î °¡´Â ±æÀâÀÌ
¤ý´ëÇüµå·Ð°ú ¼ÒÇü µå·Ð Á¦ÀÛ°úÁ¤À» ¼Ò°³, Á÷Á¢ Á¦ÀÛÀÌ °¡´ÉÇÏ°Ô ¼³¸í
¤ýÇÏ´ÃÀ» ³ª´Â ÀÚµ¿Â÷, ¿¡¾î Åýà PAV Á¦ÀÛÀ» À§ÇÑ ±âº»¼
¤ýVTOL/UAM, ´ëÇü µå·Ð °³¹ßÀ» À§ÇÑ ¾È³»¼·Î½á °³¹ß ½Ã°£°ú ºñ¿ëÀ» ÇöÀúÇÏ°Ô ÁÙ¿© ÁÜ
¤ý¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß ȯ°æ ±¸Ãà ¹× ºÐ¼®
¤ýµå·ÐÀ» ÀÚÀ² ÁÖÇà, ÀΰøÁö´É °³¹ß ȯ°æÀ¸·Î °¡´Â ¾È³»¼
¢º ´ëÇü µå·Ð Á¦ÀÛÀÇ Áö¸§±æ!
- UAM/PAV °°Àº »ç¶÷ÀÌ Å¸°Å³ª, ¾Úºí·±½º µå·Ð µî ´ëÇü µå·ÐÀ» Á¦ÀÛÇϱâ À§Çؼ ½Ç½À°ú ÀÌ·Ð, ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ßÀÌ °¡´ÉÇÑ È¯°æÀ» ¸¸µé¾î ºü¸¥ ½ÃÀÏ ³»¿¡ VTOL, UAV °³¹ßÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÑ´Ù.
¢º ¼öõ¸¸¿ø ÇÏ´Â °í°¡ÀÇ µå·ÐÀ» ¹é¸¸¿ø´ë·Î Á¦ÀÛ °¡´É
- ³ó¾÷¿ë µå·Ð Á¦ÀÛ, ÃÔ¿µ¿ë µå·Ð µî
¢º VTOL¸¦ Á¦ÀÛÇÏ·Á´Â ºÐ¿¡°Ô ²À ÇÊ¿äÇÑ °³³äÀ» Àâ¾ÆÁÖ°í, Å×½ºÆ® Àåºñ¸¦ ¸¸µé ¼ö
ÀÖ°Ô ÇÑ´Ù.
- ±âü Á¦ÀÛ, ¹è¼±, ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¼¼ÆÃ±îÁö ¸ðµç °úÁ¤
¢º ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ºÎºÐ¿¡ ½ÇÁ¦ ÄÄÆÄÀÏÀ» ÅëÇØ, VTOL/UAMÀ» Á¦ÀÛ °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÑ´Ù.
- Æß¿þ¾î, GCS SW ÄÄÆÄÀÏ ¼öÁ¤ °¡´É
- VTOL Æß¿þ¾î ºÐ¼®, ÄÄÆÄÀÏ Á¦ÀÛ È¯°æ ±¸Ãà
- ±×¶ó¿îµå ÄÜÆ®·Ñ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ºÐ¼®, ÄÄÆÄÀÏ È¯°æ ±¸Ãà
¢º µå·Ð¿ë AI °³¹ß ȯ°æ¿¡ µé¾î°¡±â À§ÇÑ ¹æ¹ýÀ» Á¦½Ã
- Nvidia»çÀÇ Á¬½¼ ³ª³ë º¸µå¸¦ ÅëÇØ, ÀÚÀ² ÁÖÇà AI ¿¬°á ¹æ¾È¿¡ ´ëÇØ Á¦½ÃÇÑ´Ù.
¸ñÂ÷
Part¥° ´ëÇü µå·ÐÀÇ Á¦ÀÛ
1Àå_ µå·Ð ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀÇ °³¹ß
2Àå_ ´ëÇü ±âü Á¶¸³
3Àå_ GCS(Ground Control Station) ¼³Ä¡
4Àå_ ¹Ì¼ÇÇ÷¡³Ê·Î ÇȽºÈ£Å© FC ¼¼ÆÃ
5Àå_ ¹Ì¼ÇÇ÷¡³Ê ºñÇà ¸ðµå¿Í ÀÚÀ²ºñÇà Á¦¾î
6Àå_ ¸ðÅÍ(Motor)¿Í ÀüÀÚº¯¼Ó±â(Electronic Speed Controller)
7Àå_ ¹èÅ͸®¿Í ÃæÀü±â
8Àå_ Á¶Á¾±â¿Í ¼ö½Å±â(Transmitter & Receiver)
9Àå_ ±âü ÇÁ·¹ÀÓ ¹× ±âŸºÎǰ
10Àå_ ÇÁ·ÎÆç·¯(Propeller)
11Àå_ ¼¾¼
12Àå_ °èÃø±â, ¹ß¿ üũ, Ãß·Â °è»ê
Part 2. ÇȽºÈ£Å©4¿Í QGC »ç¿ë¹ý
1Àå_ QGC »ç¿ë¹ý°ú ÇȽºÈ£Å©4 Äõµå µå·Ð ºñÇà
2Àå_ ¾Èµå·ÎÀÌµå ÆÐµå »ç¿ë(¾ß¿Ü ½ÃÇè ºñÇà)
3Àå_ ¹®Á¦Á¡ ÇØ°á
Part 3. ¼öÁ÷ÀÌÂø·ú±â(eVTOL)ÀÇ Á¦ÀÛ
1Àå_ ¼öÁ÷ÀÌÂø·ú °íÁ¤ÀÍ ÀÚÀ²ÁÖÇà µå·Ð(VTOL) °³¹ß / 214
2Àå_ Ç¥ÁØ ºñÇà±â¸¦ Ȱ¿ëÇÑ VTOL Á¦ÀÛ / 225
3Àå_ ¹Ì´ÏÅ»·Ð ºñÇà±â Á¦ÀÛ / 238
4Àå_ VTOL ±â°èÁ¦ÀÛ ¹× ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¼¼ÆÃ / 256
Part 4. ¿¡¾îÅýà À¯Àεå·Ð °³¹ß
1Àå_ 3D ÇÁ¸°ÆÃ °æ·®È ±â¼ú·Î ÇÏ´ÃÀ» ³ª´Â ÀÚµ¿Â÷
2Àå_ À¯Àεå·Ð, ¿¡¾îÅýà ½ÃÀå µ¿Çâ
3Àå_ 3DÇÁ¸°ÆÃ µå·Ð, À¯Àεå·Ð ºñÇà±â Á¦ÀÛ
4Àå_ À¯Àεå·Ð ½ºÄÉÀÏ ¸ðµ¨ VTOL ¼³°è ¹× Á¦ÀÛ
5Àå_ ȸÀüÀÍ À¯Àεå·Ð °³¹ß
6Àå_ µµ½É °øÇ× ¿¡¾î¹ö½º Å͹̳Î(UAP = Airpark + Skyport)
Part 5. ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß(Fight Controller, GCS, AI, PX4)
1Àå_ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß ȯ°æ ¸¸µé±â
2Àå_ ¸®´ª½º °³¹ß Àü¿ë PC ¸¸µé±â
3Àå_ ÇȽºÈ£Å© PX4ÀÇ ³»ºÎ ±¸Á¶¿Í ÀÚÀÛ Æß¿þ¾î »ç¿ë
4Àå_ QGround Control ÇÁ·Î±×·¥ °³¹ß
5Àå_ NSH ÄܼÖÀÇ Çϵå¿þ¾îÀû/¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀû ¿¬°á ¹æ¹ý
6Àå_ AI, ÀÚÀ² ÁÖÇà, ROS/¸¶ºê¸µÅ© ¿¬°á ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ °³¹ß
7Àå_ ÇȽºÈ£Å©/PX4 ºñÇà Á¦¾î±â ºÐ¼®
ºÎ·Ï. ¿¬½À¿ë µå·Ð ±â±â Ãßõ